[ZigBee] 1、 ZigBee简介

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发布时间:17-04-13 14:05分类:行业政策
标签:无线传感器,无线传感器网络标准,无线传感器网络标准的特色和差异
现在这个高速发展的时代,无论我们登录仪器仪表网还是一些其他网站,都可以在上面搜索到你需要的信息。比如我们搜索无线传感器,可以看到关于它的网络标准的特色和差异。下面让我们来看看详情。
随着物联网的发展,无线传感器网络发展也日益受到人们的重视。不过一个产业想要真正快速、规模化发展,相关标准的制定及发展是十分重要的。目前无线传感器网络领域中,主要有2个标准:ZigBee与Z-Wave。那么这个两个标准有哪些差异呢?各自有何特色?
在以往的发展中,以国际标准IEEE
802.15.4为其技术根基ZigBee,凭借广阔的目标市场和巨大的潜在需求,被人们所看好。ZigBee应用范围极广,同时适用在工控、医疗、安全等多种领域。而且ZigBee获得了国际级的半导体业者的支持和参与,业者阵容庞大、机构气势恢弘。
反观Z-Wave,则显得薄弱的多。Z-Wave由国内的公司提出,技术上没有国际标准做支撑,应用上也比较局限,仅在家庭自动化方面。尽管Z-Wave发起、成立了Z-Wave
Alliance的联盟机构,但其成员都不是3C领域的重量级业者,在推广上也处于劣势。
但在2006年之后,此产品的发展起了很大变化,通讯设备公司的投资支持,将Z-Wave用在家庭性的无线应用产品上。而Intel的创投单位也宣布投资Zensys,并加入了Z-Wave
。2007年,软件巨头也呼应Z-Wave技术,PC外围大厂也推出使用Z-Wave技术的家庭遥控器。这样一来,Z-Wave不仅应该领域从家庭自动化应用扩展到数字家庭领域中,而且其机构气势也在增强,获得了IT、通讯等领域的重量级业者的支持。
Z-Wave在技术领域也有所更新,以往Z-Wave的传输率极低,仅有9.6kbps。而ZigBee则快的多,2.4GHz频段的250kbps传输率,在915MHz频段上也至少有40kbps,或在868MHz频段上也还有20kbps。但Z-Wave已经做了一些技术更新,目前Z-Wave除了原有的9.6kbps速率外,也另增一个可达40kbps速率的模式,而且两者节点装置完全兼容互通。
同时,ZigBee能在2.4GHz频段、868MHz及908MHz频段工作,而Z-Wave也能在868MHz及908MHz频段工作。ZigBee在868MHz与915MHz频段是使用BPSK调制,2.5GHz频段使用正交式QPSK调制,而Z-Wave依旧是使用原有的GFSK无线发送的调制方式。ZigBee传输距离信息仅有32英呎~246英呎(10公尺~75公尺)的概略描述,Z-Wave的发送距离为100英呎(约30公尺)。
ZigBee节点寻址达16-bit,理论上可以达65,536个节点,还能选用更大范畴的64-bit寻址,节点数可无限扩大,还可以与广大Internet结合。但是Z-Wave依旧是每个网络内*多232个节点。ZigBee在连接拓朴方面有网状拓朴、星状(Star)、丛集状(Cluster)等拓朴,而Z-Wave只有一种拓朴型态,即是网状(Mesh)。ZigBee使用128-bit的AES对称加密,而Z-Wave则是尚未有任何加密的设计。
Z-Wave在订立之初*以家庭自动化应用为目标,而ZigBee则是追求更广泛应用为目标。尽管ZigBee期望能够用于PC外围或消费性电子的游戏玩具中,但该领域似乎已经被蓝牙占据。或许今后ZigBee将会主要立足于工控、医疗等领域。而Z-Wave则从单纯的家庭自动化应用,开始扩展延伸到数字家庭领域,并不断提升。
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越来越多的有线数据传输正在被无线解决方案取代。对用户而言,线缆的弃用不仅带来了更多方便,而且大大降低了安装成本。特别是在传感器网络和控制应用中,现有网络的安装和改造成本是重要的考量因素。当从有线网络转向无线网络时,通常节点也要从有线电源转向电池供电。在无线网络中,每个节点的功耗便成为一个重要因素。因此,超低功耗设计技术变得至关重要,特别是在无线传感器节点许多年内只使用一节电池供电的情况下。如果确定要使用无线网络,那么第一步就是要选择现有无线标准或实施专有解决方案,并在内部完成全面系统开发。这两种方法各有利弊:*
专有解决方案o 优点:硬件灵活性高且成本低,因为仅需实现必要的功能。o
缺点:软件栈和传输协议开发时间长,且与其他设备不兼容 * 标准解决方案o
优点:开发时间短,因为已有现成的软件堆栈且经过了多个用户测试。与其他厂商的产品相兼容。o
缺点:通常,标准的软件部分为非必须的且在应用中未予以使用。这就增加了软件和数据存储所需的存储器容量。得到广泛认可的无线标准有多种,且每一种都针对某特定应用领域。例如目前大家熟悉的
Wi-Fi/802.11和蓝牙RF标准,前者适用于相对较短距离和中等功耗的高速传输。可用于PC联网、家庭联网以及视频分配;而后者则面型低功耗短距离中速传输。可用于耳机、PC外设、PDA以及移动电话连接。在大多数控制应用中,这些标准都不是很理想。例如,就传感器网络而言,利用一节小电池就可使器件工作多年的超低功耗最为关键。高数据速率并非必需,因为需要传输的只有极少数控制指令和某些测量值。IEEE
802.15.4——ZigBee的基础因此,对于传感器和控制应用而言,Wi-Fi/802.11和蓝牙并非是最佳解决方案。也正因如此,业内开发了IEEE
802.15.4 标准,并于2003年10月推出。2006年6月,IEEE 802.15.4-2006 (Rev
B)获得通过。该标准不但描述了个域网(PAN)中的点对点传输,而且还定义了面向低功耗、低速度及可靠RF传输的PHY和MAC层。一般室内的传输距离从10到30米不等,在室外最大传输距离可达150
米。取决于具体应用不同,电池使用寿命可长达数年。

前言

图 1 免费频段的全球分配情况

  目前,中国大力推广的物联网是zigbee
应用的主战场,物联网通过智能感知、识别技术与普适计算(我还特意申请了个域名psjs.vip)、泛在网络的融合应用,被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。如果你想在物联网上有所作为,那现在就开启Zigbee
学习的大门吧!

新葡萄京娱乐场8455,在实施无线传输以前,还必要对传输频率进行定义。图1显示了当今全球频率的分配情况。全球各地区低于1GHz的频率使用情况不尽相同。在欧洲,433MHz和868MHz均为免费使用,而在美国,免费使用的频段为315MHz和915MHz。只有2.4GHz频段(Wi-Fi和蓝牙也使用该频段)在全球免费使用。此外,就868MHz和915MHz而言,可以使用相同的天线。只要具有一个灵活、自由可编程
的RF
收发器,一款可选择运行在868MHz或915MHz上的全球解决方案也是一个不错的选择。在这种情况下,必须要确保将运行频率转换至设备运行地区所允许的频段范围。这会增加成本,因为必须要发布两个不同的固件版本。IEEE
802.15.4专门针对下列频率而定义:* 868MHz、1通道 20kbps …
100kbps(仅适用于欧洲)* 915MHz、10通道 40kbps …
250kbps(仅适用于美国)* 2.4GHz、16 通道
250kbps(适用于全球各地区)ZigBee——软件栈ZigBee联盟是一个由多家公司组成的行业协会,这些公司通力合作以实现可靠、低成本、低功耗、无线网络监控并推出基于开放性全球标准的控制产品。ZigBee联盟的推动者包括BM
Spa、Ember、飞思卡尔、霍尼韦尔、华为、三菱电机、摩托罗拉、飞利浦、三星、施耐德电气、意法半导体、西门子以及TI等公司。该联盟拥有超过200家成员,并且这一数字还在不断增长。该联盟定义了ZigBee栈:是在IEEE
802.15.4 PHY和MAC之上的一种标准协议栈。ZigBee的目标应用领域如下:*
家庭自动化:o 自动抄表(AMR) o 照明、制热、警报、安全o
白家电健康状态监控* 商业楼宇自动化o 采暖、通风和空调系统(HVAC) o
能量管理o 警报、安全* 工业自动化* 住院和病患护理* 资产跟踪/有源
RFID* 无线传感器网络

 

图 2 ZigBee 星形网络

1、ZigBee产生的背景

图 3 ZigBee 网状网络

  某些领域对数据吞吐量的要求很低,功率消耗也比现有标准提供的功率消耗低。因此设计一个维持最小流量的通信链路和低复杂度的无线收发信机;要考虑的核心问题是低功耗和低价格的设计。这就要求该标准应提供低带宽低数据传输速率的应用。

位于IEEE
802.15.4点对点通信协议之上的ZigBee栈,使ZigBee节点的个域网(PAN)实现成为可能。可以采用星形网络拓扑(请参见图2)、树形或网状网络拓扑(请参见图3)。每一个ZigBee
PAN 都需要一个PAN协调器设备。PAN
协调器启动网络,并向新网络分配PAN-ID。此外,PAN协调器通常还具有数据包路由功能。在树形和网状网络中,通常会有若干个具有ZigBee路由器功能的节点。这些路由器节点可将接收到的数据包转发至下一个ZigBee节点,并通过完整的ZigBee网络以这种方式实现数据包从发送者到接收者的跳转。
ZigBee终端设备仅与其母节点(PAN协调器或路由器)进行通信。这些终端设备的功能相对较少,因为它们不需要路由功能。精简功能设备(RFD)的一个优点就是栈尺寸明显要小很多。因此,程序闪存、数据存储器RAM以及闪存要求也大大降低。这就使得通常是ZigBee节点主要组成部分的RFD颇具成本优势。RFD特别适用于超低耗设计,因为在大部分时间里可以将微控制器和RF收发器关闭。一个具有路由功能的设备需要始终谨记,其必须要接收一个数据包。ZigBee使用16位节点寻址,理论上允许一个PAN中有近2^16个ZigBee节点。在实际应用中,节点的数量受数据包延迟限制。就星形网络而言,<2000个节点最为合适。谈及
ZigBee,一种比较简单的情况就是开启和关闭灯具的照明开关。照明开关可以是一个RFD且连续处于深睡眠模式。如果按下照明开关上的按钮,则微控制器被唤醒,开启射频并将要求的数据包发送至其母设备(路由器或PAN协调器),等待数据包确认并返回到睡眠模式。然后,该网络将开始传输数据包,数据包最终跳转至目标地址——灯具。路由器和PAN协调器必须始终清楚会有一个数据包到达。因此,这些节点绝不能进入深睡眠模式。但是在该示例中,如果路由器位于与主电源相连的灯具中,则不存在功耗问题。

 

图4:ZigBee栈架构

2、ZigBee和IEEE 802.15.4的关系

图4显示了ZigBee栈架构。底层的PHY和MAC均由IEEE?802.15.4标准定义。上述所有层均由
ZigBee定义。PHY和MAC实现了两个节点间的点对点通信。ZigBee
NWK(网络)层进行数据包路由,并将接收到的数据包发送至下一个ZigBee
节点,或将其转发至APS(应用支持子层)。然后,APS将处理ZigBee节点内针对某个应用的数据包。具有射频功能的一个ZigBee节点可处理若干个应用,以开关为例,温度测量和湿度测量就可在一个盒子里进行。在这种情况下,由
APS来决定哪些应用是数据包的终点。首先,ZigBee设备对象(ZDO)有助于应用软件和ZigBee堆栈软件的协同运行。一旦做出决定,还可集成一个安全服务以实现安全的数据传输。ZigBee配置文件只有所有的ZigBee符合ZigBee标准配置文件之一,才能实现
ZigBee产品的厂商的独立兼容性。ZigBee
联盟将配置文件定义为一种可确保应用级互操作性的方法。除协议之外,配置文件还对发送至其他设备的数据内容进行了定义,例如,哪个数据内容将开启灯具,哪个数据内容又将灯具关闭。配置文件中的定义为:独特的配置文件ID;设备类型;报文格式、内容编码以及集群解释。已经定义的标准配置文件为:“家庭自动化”;“工业厂房监控”(自2006年第四季度开始);包括HVAC在内的“商用楼宇自动化”(自2007年第一季度开始)。其他更多的标准配置文件尚在讨论之中,如自动抄表、医疗保健等。专有配置文件可由客户来定义,但是这会限制共享该配置文件设备的应用互操作性。专用配置文件并不排斥网络级互操作性。为了确保新开发的终端设备符合ZigBee标准以及标准配置文件之一,必须要进行ZigBee一致性认证测试。一旦顺利通过测试,就可以在产品上使用ZigBee的logo。TI推出的
ZigBee 解决方案 TI
推出了一系列完整的硬件和软件ZigBee解决方案。MSP430微控制器产品系列由于其出色的超低功耗性能以及易于使用的开发工具而被熟知。自2006年起,该16位微控制器实现了架构升级,现在该微控制器具有高达120k的闪存以及高达10k的RAM存储器。具有高于60k闪存的MSP430派生产品系列即将推出。MSP430架构升级与现有的MSP430版本100%二进制后向兼容,并且仍然使用线性内存寻址范围。该解决方案实现了众所周知的易用性架构与现有MSP430编码100%重复使用性的结合。此外,TI
还推出了首款符合 ZigBee 标准的收发器 CC2420。该 2.4?GHz 收发器被广泛用于
ZigBee 社区,功耗低且具有与其他任何 MSP430
微控制器轻松组合的特性。作为一种替代产品,CC2430是在一颗芯片上集成了CC2420
收发器与 8051 CPU的片上系统。TI 还推出了用于 MSP430 + CC2420 和 SoC
CC2430的ZigBee 软件栈 Z-Stack。Z-Stack 完全符合 ZigBee
标准,并提供了许多灵活的用户可选选项。 结论ZigBee
是一种基于开放性全球标准、针对低功耗、无线网络化监控及控制产品的标准。该标准凭借经过测试的软硬件确保了快速的开发时间。厂商互操作性是符合
ZigBee 标准的产品的另一个优势。现在开始供应 ZigBee
硬件和软件。参考文献* 如欲了解 Zigbee 联盟的更多详情,敬请访问:。*
如欲下载产品说明书或其他技术文档,敬请访问: 和 。 * 如欲了解 MSP430
解决方案的更多详情,敬请访问:。 作者简介Peter Forstner,硕士工程师
(Dipl. Ing.),现任 TI MSP430
现场应用工程师,此外他还是“科技委员会成员”。Peter 毕业于柏林科技大学
(Technical University in Berlin),主修电子工程专业。

IEEE 802.15.4标准的优点
    A:低功耗
    B:低价格
    C:低数据传输率
IEEE 802.15.4标准制定小组的任务
    A:物理层 (DSSS):数据的调制发送和接收解调,介质选择,信道选择。
    B:MAC层 (CSMA/CA):产生网络信标,支持设备的安全性等。

  ZigBee 是建立在IEEE802.15.4标准之上,由于IEEE
802.15.4标准只定义了物理层协议和MAC层协议,于是成立了zigbee联盟,
ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化,还开发了安全层。经过ZigBee联盟对IEEE
802.15.4的改进,这才真正形成了ZigBee协议栈(Zstack)。

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3、ZigBee 的特点

  数据传输速率低:10KB/秒~250KB /秒,专注于低传输应用
  功耗低:在低功耗待机模式下,两节普通5 号电池可使用6~24 个月

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  IEEE
802.15.4(ZigBee)工作在ISM频带,定义了两个频段,2.4GHz频段和896/915MHz频带。在IEEE
802.15.4中共规定了27个信道:

在2.4GHz频段,共有16个信道,信道通信速率为250kbps;
在915MHz频段,共有10个信道,信道通信速率为40kbps;
在896MHz频段,有1个信道,信道通信速率为20kbps。

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4、ZigBee 的网络拓扑模型

  ZigBee
网络拓扑结构主要有星形网络和网型网络。不同的网络拓扑对应于不同的应用领域,在ZigBee
无线网络中,不同的网络拓扑结构对网络节点的配置也不同,网络节点的类型:协调器、路由器和终端节点,具体配置根据需要决定,具体内容会在后面章节中进行讲解,在此,读者只需要对网络拓扑结构有个概念性的认识即可。

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  MESH
网状网络拓扑结构的网络具有强大的功能,网络可以通过多级跳的方式来通信;该拓扑结构还可以组成极为复杂的网络;网络还具备自组织、自愈功能。

 

5、ZigBee 应用范围

  ZigBee 已广泛应用于物联网产业链中的M2M
行业,如智能电网、智能交通、智能家居、金融、移动POS
终端、供应链自动化、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。

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6、一个典型的ZigBee应用的体系框架

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